本发明公开了一种用于无线传感器网络的实时通信路由方法,该实时通信路由方法中,当前节点接收到上有节点发往所述基站节点的数据包后,根据当前节点与该当前节点的前趋邻居节点之间的通信延迟以及前趋邻居节点的所有前趋邻居节点之间的数据包传输速度,并将得到的数据包传输速度作为转发选择标准,在前趋转发邻居表中选择下一跳节点进行数据包的转发。本发明的实时通信路由方法,能够有效地保证了数据包在实时转发过程中选择更高效的路径进行转发,降低了数据包的传输时延,同时提高了数据包的传输可靠性。
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